如何消除伺服偏差计数器累计误差？

信息发布来源：直线步进电机供应商振合机电

1、“偏差计数器”的“偏差”，就是你输入的目标位置指令脉冲数与电机转动过程中编码器检测反馈的脉冲数的差：

偏差=目标位置指令脉冲数×电子齿轮比 -编码器检测反馈的脉冲数；

2、“偏差”决定了伺服的运动状态：

1）启动：偏差=目标位置指令脉冲数×电子齿轮比 -0=目标位置指令脉冲数×电子齿轮比

2）加速

3）匀速

4）减速：偏差=目标位置指令脉冲数×电子齿轮比 -编码器检测反馈的脉冲数=减速位置

5）停车：偏差=目标位置指令脉冲数×电子齿轮比 -编码器检测反馈的脉冲数=0

3、关于“偏差计数器清零”，是指伺服要进入新的位置控制过程，与之前的控制过程无关时，必须对“偏差计数器清零”；

4、具体操作，必须按说明书的要求操作，你得仔细阅读说明书！

深圳市振合机电设备有限公司主营产品：步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。电话：15818698488

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