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步进电机的功率、转矩各电流之间的关系

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由于步进电机是变频、变压调速的,所以属恒转矩调速;步进电机的速度变化时,运行额定转矩不变;额定功率随速度正比增大。

步进电机的额电功率是个变值,步进电机低速低功率,高速高功率;步进电机在额定转速时的额定功率最大;步进电机的额定功率=√3UIcosφ,与电压成正比,所以步进电机的额定电流不随速度变化,为一个恒定的值。

所以步进电机工作时,是恒额定转矩、恒额定电流,就是说转矩、电流应该在额定值以下能长期运行;步进电机运行期间,大电流意味着大转矩,控制电流的大小,就可以控制转矩的大小,说以电流环亦转矩环;在电流环上给定电流,系统会进入失速保护,即电流大时会自动减速,保持电流不过载!

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