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步进电机的功率、转矩各电流之间的关系

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由于步进电机是变频、变压调速的，所以属恒转矩调速；步进电机的速度变化时，运行额定转矩不变；额定功率随速度正比增大。

步进电机的额电功率是个变值，步进电机低速低功率，高速高功率；步进电机在额定转速时的额定功率最大；步进电机的额定功率=√3UIcosφ，与电压成正比，所以步进电机的额定电流不随速度变化，为一个恒定的值。

所以步进电机工作时，是恒额定转矩、恒额定电流，就是说转矩、电流应该在额定值以下能长期运行；步进电机运行期间，大电流意味着大转矩，控制电流的大小，就可以控制转矩的大小，说以电流环亦转矩环；在电流环上给定电流，系统会进入失速保护，即电流大时会自动减速，保持电流不过载！

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