在购买电机的时候比较迷茫，按自己的使用需求到底是选择步进电机还是步进电机呢？刚开始的时候甚至考虑过 Parker SmartMotor 17205D，后来考虑到成本就选择步进电机。 了解步进的原理还是很重要的，这里，这里，这里，这里都是讲步进电机的原理，讲的比较通俗易懂。里面提到了等距磁极数的概念，即距离相等的磁极数目。 步进电机的接线方法也是有讲究的，分双极并联，双极串联，单极三种接法。单极：电感值比较高，力矩相对双极的接法小一点。双极并联：电机低速运行时转矩平稳；线圈并联时电感很小，转速升高时力矩仍可以维持，因而电机的告诉性能大大好于串联时。需要注意的是，并联时应将电流设置为串联时的1.4倍。双极串联：可以保证在低速运行时，电机转矩平稳；但由于串联时线圈电感较高，转速升高时力矩下降很快，电机高速性能不好。 接下来是了解DM422C驱动器，这里是它的使用说明手册。驱动器有两种使用模式：单脉冲模式和双脉冲模式 双脉冲模式：双脉冲模式意味两个脉冲输入端分布代表电机两种旋转方向：顺时针CW(clock wise)，逆时针CCW（counterclock wise）往CW方向输入脉冲信号即顺时针转动，CCW方向有脉冲信号输入即为逆时针旋转。一般情况下不会同时输入脉冲 单脉冲模式：在这种模式下，驱动器的输入端分别代表脉冲数和方向控制。 单片机AT89S52与驱动器DM422C的电路图，用AD6画的，不知道怎样把红线消去DM422C是用开关稳压电源供电的，而单片机的5V电源是另外通过电源供电的，这么做是为了避免给DM422C的电源信号引入噪声。
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