新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:覃先生
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
传真:0755-27188896
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进电机51单片机驱动步进电机的方法

步进电机51单片机驱动步进电机的方法

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电

51单片机驱动步进电机的方法这款步进电机的驱动电压12V,步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:玄色。采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。;******************************************************************

;****************************步进电机的驱动***************************************

; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19

;---------------------------------------------------------------------------------

; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

;---------------------------------------------------------------------------------

; A组线圈对应 P2.4

; B组线圈对应 P2.5

; C组线圈对应 P2.6

; D组线圈对应 P2.7

; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)

;----------------------------------------------------------------------------------

;----------------------------正转--------------------------

ORG 0000H  LJMP MAIN  ORG 0100H  MAIN:  MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲  START:  MOV R0,#00H  START1:  MOV P2,#00H  MOV A,R0  MOV DPTR,#TABLE  MOVC A,@A+DPTR  JZ START 对 A 的判定,当 A = 0 时则转到 START

MOV P2,A

LCALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START1

MOV P2,#00H

LCALL DELAY1

;-----------------------------反转------------------------

MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲

START2:

MOV P2,#00H

MOV R0,#05

START3:

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOVC A,@A+DPTR

JZ START2

MOV P2,A

CALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START3

MOV P2,#00H

LCALL DELAY1

LJMP MAIN

DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速

M3: MOV R6,#248

DJNZ R6,$

DJNZ R7,M3

RET

DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序

DEL2: MOV R3,#200

DEL3: MOV R2,#250

DJNZ R2,$

DJNZ R3,DEL3

DJNZ R4,DEL2

RET

TABLE:

DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表

DB 00 正转结束

DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表

DB 00 反转结束

END

更多直线步进电机参数知识,请咨询覃工QQ:176340526


深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、步进电机和伺服电机的辨别方法
2、直线步进电机在生化分析仪加样臂上的典型应用
3、振合电机推出行程加长的G4-19000固定轴式电机
4、57系列产品步进电机参数规格
5、优秀的步进电机有着怎样的特点
6、分析步进电机的常见启动故障对于用户来说很有必要
7、振合步进电机驱动器怎么选择
8、步进电机中的电励磁的工作过程有怎样的特点?
9、直线执行器的检修与直流电机的性能
10、造成步进电机失步的主要原因和克制方法
11、步进电机的一般正确测试步骤你知道吗?
12、振合机电全新推出Kerk微型螺杆螺母
13、介绍一下步进电机至关重要的相关组成部件
14、对步进电机的转子部分需要做怎样的检查
15、考虑电压、频率的关系才是合乎逻辑的正常思维推理
步进电机
▪ 步进电机系列
▪ 步进驱动器系列
▪ 直线步进电机
▪ 混合伺服系列
▪ 查看更多>>
步进伺服电机
▪ 混合伺服电机
▪ 混合伺服驱动器
▪ 查看更多>>
行星减速机
▪ 配无刷行星减速机
▪ 配步进行星减速机
▪ 配伺服行星减速机
控制器系列
▪ 点胶机控制系统
▪ 螺丝机控制系统
▪ AB灌胶机控制系统
▪ 查看更多>>
CONTACT  联系我们
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
深圳市振合机电设备有限公司  版权所有
备案号:粤ICP备16082747号
企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
步进电机
直线丝杆
步进驱动
158-1869-8488
关闭