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关于振合丝杆直线步进电机的基础知识

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
通过丝杆和螺母将负荷从A点移动到B点是最常见的一种线性运动方式。振合电机工程师会帮助你理解直线丝杆步进电机的相关概念,从而选择最适合你应用的产品。

基础知识

导程和节距:导程是指同一螺旋线上相邻两牙对应点的轴向距离。

节距是指两个相邻螺纹轮廓上对应点之间的距离。

导程精度:基于导程得出的实际位置与理论位置的位移偏差。

位置误差是指电机空载时按步进序列运行后,实际位置与理论位置的偏差。

负载是指在给定时刻,通过机械装置施加于电机的全部机械量的数值。

速度:位移和发生位移所用时间的比值。

距离:通常定义为所需的移动距离。

水平或是垂直应用:垂直负荷下需要考虑电机失电后的自滑现象,必要时需考虑安装刹车装置以作保护。垂直负荷下还应将负荷本身重量考虑在负载计算中。

轴伸径向圆跳动:电机以安装止口固定,当缓慢地转动转轴时,用千分表在轴伸配合部位测取三点跳动量,贯通轴式丝杆步进电机折算成角度。

张紧或是压紧负荷:对丝杆具有拉伸作用的负荷为张紧负荷。对丝杆具有挤压作用的负荷为压紧负荷。根据负荷的大小来设计组装丝杆。

径向负荷:径向负荷是指与丝杆中心轴线垂直的负载。

一般情况下请避免这样的设计,除非有线导轨作支撑。

轴向负荷:轴向负荷是指与丝杆中心轴线平行的负载。

静负荷:丝杆静止状态下可承受的最大推力。

动负荷:丝杆处于运动状态下可承受的最大推力。

反向驱动力:反向驱动力是指轴向施加的可使螺母或丝杆旋转的推拉力。一般来说,丝杆效率大于50%就可能产生反推,丝杆效率低于35%可自锁。垂直负荷系统须考虑自锁(反推力)。

力矩驱动丝杆系统所需要的力矩,包括:

1. 惯性扭矩

2. 摩擦阻力矩

3. 负载力矩

润滑:螺母材料通常含有自润滑材料,且工厂在出厂时已经涂覆特殊润滑剂,用户无需添加其他润滑剂。涂覆铁氟龙材料的丝杆系统一般不需要润滑剂 。

丝杆端部加工:标准公英制螺纹或按客户要求定制,具体请与公司的技术支持工程师确认。

丝杆端部固定方式:丝杆端部的安装和固定方式很大程度上影响了系统的性能。

柱状强度:当丝杆受挤压负载时,若负载大于丝杆的弹性支撑能力时,丝杆会由于弯曲或膨胀而失效。

临界速度:临界速度是指丝杆到达第一次谐振频率时的旋转速度,在这个速度下,丝杆会变形扭曲,系统会振动而变得不稳定。

几个变量会影响系统的临界速度

1. 导程

2. 转速

3. 端部固定方式

4. 轴向负荷

5. 螺杆直径

6. 轴向受力方式(张紧或压缩)

背隙:背隙是丝杆和螺母静止时两者轴向的相对可移动量,随着工作时间的增加,由于磨损也会导致背隙增加。背隙的补偿或校正可由消隙螺母来实现。当需要双向定位时,消隙是需要被关注的。

更多直线步进电机参数知识,请咨询覃工QQ:176340526


深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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