步进电机本身：(1)轴承内外圈配合过紧;(2)零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;(3)轴承选用不当;(4)轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物;(5)轴电流。使用方面：(1)机组安装不当，如步进电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;(2)皮带轮拉动过紧;(3)轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
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