新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:覃先生
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
传真:0755-27188896
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 进给伺服系统参数的匹配

进给伺服系统参数的匹配

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
进给伺服系统是电气、机械等环节组成的一个整体,其组成环节的特性参数对组成系统的特性有着较大的影响。从理论上讲,可以根据要求与系统的数学模型确定其参数,但是由于进给伺服系统工作条件复杂多变,尤其是机械系统的阻尼、刚度、惯量等参数,尚无完善的计算方法。因此在进行设计和调试时,除必要的理论计算外,还必辅之以实验分析和类比法,利用已有的系统的参数和经验数据进行新的设计,这是目前常用的办法。下面定性分析和介绍几个重要参数对系统性能影响及其确定方法。
1. 阻尼
  数控进给伺服系统的阻尼,主要与伺服驱动装置的电感,电阻,电动机的机械部件以及机械传动机构的摩擦阻尼和粘性阻尼有关。它在系统中的作用是: 阻尼大则系统的伺服刚度高,抗干扰能力强,稳定性高。但是定位精度低,定位的离散程度大。由此可知,这两方面是矛盾的,因此要求精度与抗干扰性之间进行折衷考虑。
  例如,采用滚动导轨和静压导轨就是减少机械系统的阻尼。它是提高定位精度的有效措施,但是相对而言系统的稳定性裕度将减小,因此,现在有些进给系统设置了可调阻尼的阻尼器,或者采用软件的方法来改变系统的结构参数如阻尼。力求在保证系统具有高精度的的同时,保证系统具有较好的稳定性能。
 2. 惯量
  执行部件的惯量越小越好,因为惯量越大,时间常数越大,系统的灵敏度变差,且固有频率降低(),易发生共振。但由于刚度、强度等方面的原因,惯量的降低受到的限制。一般要求(交流伺服电机):

式中: JL :传动部件折算到伺服电机输出轴上的惯量; Jm:电机的惯量。
  要满足上述要求有两个途径:①尽可能使执行部件折算到电机轴上的惯量减小;② 选用惯量较大的电机为驱动源。
3. 刚度与固有频率
  刚度是指在没有指令输入时,在外力作用下系统抵抗位移变形的能力。即: K=F/δ
  固有频率ωn刚度低则系统的固有频率降低(),这对闭环系统的稳定性是不利的,对开环系统的稳定性虽无影响,但是系统会固刚度不足而引起,失动而造成系统的死区,这是因为扫行部件受到摩擦力的作用和切削力,使系统的一部分位置指令转化为弹性变形,而实际上执行部件无运动。因此,在设计进给系统时,总是要求进给系统的各个环节(尤其是进给传动环节)具有足够的刚度。
  系统的固有频率是由刚度和惯量这两个主要参数所决定的,因此,在进给伺服系统设计中,应注意各环节的固有频率,一般要求:
  机械传动机构的固有频率应高于伺服驱动系统的固有频率的2~3倍。
  各个环节的固有频率应相互借开,以免发生振动耦合现象。
  各个环节的固有频率应避开系统的工作频率范围,以免在工作频率上发生共振。

深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、步进电机的入门误区
2、步进电机具备着哪些特点
3、545E两相数字式步进驱动器
4、了解步进电机的运行方式有那几种
5、注意:步进电机连接驱动器时的细节事项
6、三相混合式步进电机与驱动器的干扰解决方法
7、步进电机力矩与功率换算
8、步进电机在应用方面有一定的限制
9、步进电机在使用中对工作人员有着这样的要求
10、为保证步进电机处在正常工作状态需要大家做好这些检查
11、振合机电最小的直线步进电机-15000直线步进电机
12、步进电机转矩归零的方式是什么?
13、步进电机在运输上如何保证安全
14、步进电机的维修工作需要专业的人员来进行
15、MOONS鸣志脉冲输入型STM23R集成式步进电机
步进电机
▪ 步进电机系列
▪ 步进驱动器系列
▪ 直线步进电机
▪ 混合伺服系列
▪ 查看更多>>
步进伺服电机
▪ 混合伺服电机
▪ 混合伺服驱动器
▪ 查看更多>>
行星减速机
▪ 配无刷行星减速机
▪ 配步进行星减速机
▪ 配伺服行星减速机
控制器系列
▪ 点胶机控制系统
▪ 螺丝机控制系统
▪ AB灌胶机控制系统
▪ 查看更多>>
CONTACT  联系我们
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
深圳市振合机电设备有限公司  版权所有
备案号:粤ICP备16082747号-1
企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
步进电机
直线丝杆
步进驱动
158-1869-8488
关闭