步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
选择步进电机步距角的时候一定要关注参数就是负载分辨的能力，对系统的负载进行换算，进而将其它轴进行联系，这样就能够得到步进电机所需要转动的角度，在选择步距角时就要比这个角度要小最大也只能够等于该角度。在具体的工程实践中步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相)、0.9度/1.8度(二、四相)、1.5度/3度(三相)等。
2、静转矩的选择
静转矩的选择系统负载所产生的种类就决定着步进电机与其相关静转矩参数的选择，而惯性与摩擦负载就是系统负载的主要部分。在考虑这两种负载的时候，与加速度有关的负载就是惯性负载，在保持匀速运行的时候，其主要考虑的负载就是摩擦负载。在工程实践中，步进电机所生的静转矩一般都比摩擦负载大，这样确定其静转矩之后就可以对步进电机的各种尺寸进行选择，进而确定了步进电机的机座。
3、电流的选择
电流的选择系统所具有的矩频特性决定其电流的选择，当步进电机所具有的静转矩不变的情况下，电流不同，电机的性能就有所差别。在工程实践中，当步进电机减速增加时，力矩就会增加，所需要的电流也相应增加，那么进行驱动时电压也就会更高。所以，只有提到驱动电流的电压就能够提到步进电机的电流，这样在选择时就要选择一些电感小、电流大的电机。
4、力矩与功率换算
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f为每秒脉冲数(简称PPS)。
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