当脱机信号FREE为低电平时，步进电机驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中，如果在电机驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式)，就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。 在电磁干扰比较大的场合，如果用不到脱机信号，建议FREE+与FREE-用导线短接或者COM与FREE短接，防止FREE信号受到外界干扰导致电机工作不正常。
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