| 伺服系统基本概念：伺服系统也称之为随动系统，是以位移、速度或力、力矩等作为被控量的自动控制系统。采用不同的分类方法，可以得到不同类型的伺服系统，伺服系统基本类型：开环、闭环和半闭环伺服系统，位移、速度、力和力矩等伺服系统形式，有电气、液压和气压等伺服驱动形式，步进电机伺服、直流电机伺服和交流电机伺服形式。 伺服系统设计的基本要求：1、精度，2、响应速度，3、调速范围，4、应变能力和过载能力。 精度指输出量复现输入指令信号的精确程度，通常用稳态误差表示。影响伺服系统精度的因素：1、组成元件本身误差，2、系统本身。 应变能力指能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击；过载能力指在低速大转矩时，能承受较长时间的过载而不致损坏。 |
