步进电机主要是按照相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分,五相则可分割为1000等分,所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。 二相和五相步进电机有何区别,如何选择? 小编在此给下建议:二相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。五相电机则振动较小,高速性能好,比二相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。 二相/五相步进电机差异比较: 电机构造: 二相步进电机:8个主极‧4相(二相)4极线圈 五相步进电机:10个主极‧5相二极线圈 分解能: 二相步进电机:1.8°/0.9°(200、400分割/圈) 五相步进电机:0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),较二相步进电机高出2.5倍 控制精度不同:两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36° 振动性: 二相步进电机:100-200pps之间为低速共振领域,振动较大,无显著共振点 五相步进电机:低振动,速度—转矩特性,高速度、高转矩 |