1、如何正确选择伺服电机和步进电机? 选择伺服电机还是步进电机主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2、选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。 3、如何配用步进电机驱动器? 建议可根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型步进驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。 |