新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:覃先生
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
传真:0755-27188896
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进电机在工业机器人中的巧妙应用

步进电机在工业机器人中的巧妙应用

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、步进厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和步进厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,步进,减速器和控制器。

步进电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

机器人产业壮大,需要在步进、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前,我国在步进等领域依然处于待突破阶段,对本土机器人产业造成不利影响。

工业机器人电动步进系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流步进电机驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

工业自动化进程的持续推进,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,其中国内工业机器人的市场一直稳步增长,预计在2015我国成为全球最大需求市场。

与此同时,直接带动步进系统的市场需求。振合机电供应的鸣志步进步进电机系统在集成式电机中完美融入了步进控制技术,具有精度高、稳定性好、速度快等特点。

目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流步进电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流步进电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,步进电机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。具体使用要求:

快速性。

启动转矩惯量比大。

控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

调速范围宽。

体积小、质量小、轴向尺寸短。

能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载。

更多直线步进电机参数知识,请咨询覃工QQ:176340526


深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、伺服电机转速的PLC控制
2、数控中的交流步进电机
3、步进电机的正反转转动方向应如何控制?
4、编码器解码接口在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
5、步进电机厂家想要在市场上受到欢迎需要做好哪些
6、四招克服步进电机低速转动时产生的振动和噪声
7、如何选择最佳的直线步进电机
8、在包装机械中采用步进电机能够带来的好处
9、步进电机的使用少不了日常的保养工作
10、使用步进电机要注意保证驱动器的通风良好
11、伺服电机调式方法
12、高湿烘干机一些信息
13、步进电机与异步电机在哪些方面存在区别
14、滚珠丝杆预紧力的确定
15、选购步进电机要做好适用性和品质两方面的保证
步进电机
▪ 步进电机系列
▪ 步进驱动器系列
▪ 直线步进电机
▪ 混合伺服系列
▪ 查看更多>>
步进伺服电机
▪ 混合伺服电机
▪ 混合伺服驱动器
▪ 查看更多>>
行星减速机
▪ 配无刷行星减速机
▪ 配步进行星减速机
▪ 配伺服行星减速机
控制器系列
▪ 点胶机控制系统
▪ 螺丝机控制系统
▪ AB灌胶机控制系统
▪ 查看更多>>
CONTACT  联系我们
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
深圳市振合机电设备有限公司  版权所有
备案号:粤ICP备16082747号
企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
步进电机
直线丝杆
步进驱动
158-1869-8488
关闭