现在市面上销售的步进电机中,相数最多的电机为五相。如图2. 7所示,定子主极数为10个,同一相绕组分别绕在相差180。的2个主极上,同时通电产生磁场。各相绕组之间首尾相连,从五个接点引出电源线。通常为5个绕组同时通电,形成一条支路是I个绕组,另一条支路为4个绕组串联的并联通电模式;顺次切换1个绕组通电支路的相,就能使转子一步步旋转。所得步距角如下所述。
依据式(2. 1),N,=50时,对两相、三相、四相、五相电机而言,P=2,P=3,P=4,P=5代人式(2.1),得到步距角为:两相为1.8度,三相为1.2度,四相为0. 9度,五相为0.72度。五相步进电机的分辨率是最高的,而且定位转矩小。定子结构及其驱动电路比四相步进电机要简单(如图2.7所示),但比两相和三相步进电机要复杂,成本也高。
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