直线步进电机的结构如图2-4所示，其由静止的定子部分和转动的转子部分以及定子与转子之间的气隙组成。定子部分主要包括机座、定子磁极、励磁线圈、碳刷、辅助换向磁极和辅助换向线圈;转子部分主要包括转子铁芯、转子线圈、换向器，风扇等转动部分。
1.定子部分 定子的作用是产生磁场以及作为电机机械的支撑，主要由主磁极、换向极、机座、端盖和电刷装置等组成。 (1)主磁极是由铁芯和励磁绕组组成，其通常被固定在电机机壳内壁的磁扼上。为了适应转子的形状需要，主磁极常比较宽厚，磁极表面为弧状，形状类似于蒙古人穿的靴子，所以有些书中又称其为磁靴。其作用主要是在气隙中产生一个比较均匀的磁场.提供足够的磁通最。主磁极通常是由电磁极来产生磁场的，因此，主磁极的铁芯一般采用1. 0^-1. 5mm厚的硅钢板叠压而成。 为使主磁极产生的磁场均匀、对称，即产生磁场的励磁电流相等，主磁极对N极和S极的通电电流相等，N极与S极的线圈绕组通常采用串联形式连接。. (2)换向极(又称附加极或间极)的作用是为了改善直线步进电机的换向，其装在相邻主磁极的几何中心线上，与电枢绕组串联.容量为1kW以上的直线步进电机均应安装换向极。换向极也由铁芯和绕组组成。铁芯一般用整块钢或钢板加工而成。 (3)机座。直线步进电机的机座既有固定作用又是磁的通路，因此需要机座有足够的机械强度和刚度，还要有足够的导磁面积从而使导磁性好。对于换向要求高的场合，机座采用薄钢板叠压而成，一般可采用普通钢板。 (4)电刷装置是固定在机座上的固定装置，通过带有弹簧的压紧装置与转子头上的换向器相连。在直线步进电机中，电刷装置的作用是把直流电压、电流引人或引出，电刷与换向器相配合，起到整流或逆变的作用。 2.转子部分 直线步进电机的转子部分主要由电枢铁芯及其转轴、电枢绕组、换向器等组成。 (1)电枢铁芯是主磁极的一部分，通常用0. 5mm厚的硅钢片叠压组成。转轴用于固定电枢铁芯且是电磁转矩的输出或输人轴，通常由碳钢制成。 (2)电枢绕组的作用是用来产生感应电动势和电磁转矩，是实现机电能量转换的关键部件。 (3)换向器。在直流发电机中换向器的作用是将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势;在直流电动机中，它将电刷上所通过的直流电流转换为绕组的交变电流。 直线步进电机的转动部分非常复杂，电能与机械能的转换也都集中在这里，因此，人们也称转动部分—转子为电机的神经中枢，简称电枢(armature) 。
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