为了提高三相混合式步进电机低频运行的稳定性、降低系统噪声和振动,振合电机提供了设计采用功率器件和细分技术的智能
步进电机驱动器，通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,来增加步进电机运行的平稳性。驱动器的主回路采用交—直—交电压型逆变器形式，由整流滤波电路、三相逆变器以及步进电机等组成。整流滤波电路构成直流电压源，完成200V、50Hz交流电源到直流电源的变换。逆变器实现从直流电到变频变压交流电的转换，为三相混合式步进电机的定子绕组提供要求的交流电流。为减少功耗和保护步进电机，设置了自动半电流功能(静态锁轴或没有脉冲输入时电流减半)，它由滞环比较器自动进行调节。性能指标及目前的应用情况设计后所达到的性能指标：·输入交流电压可为90V~275V;·输入信号采用光电隔离;·采用IGBT为输出级的功率电子开关;·SVPWM(正弦空间矢量脉宽调制)，三相恒流标准正弦波输出，三角载波频率为20kHz;·自动半电流锁定;·断电保护功能(断电自动相位记忆功能);·电流控制灵活可选(2.0A~8.1A)，适配86、90、110、130座号的三相各系列电机;·脱机(FREE)功能;·噪音低、发热量小、效率高、运行特性良好;·本驱动器为单脉冲(P+D)控制模式;·目前所做的最大细分数为16000p/r，最小为600p/r，主要由用户而定，可以做得更小也可以做得更大。以上所讲的驱动方法其适应性很强，基本上可以适应所有的三相混合式步进电机。特别对三相绕组星形接法，低频时运行平稳，无振荡，有效地抑制了振荡、噪音。另外，驱动器内部设计多种保护电路，使整个驱动器的可靠性大大提高。
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