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步进电机伺服系统

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的电气执行元件,电机绕组每接受一个脉冲,转子转过相应的角度(即步距角),低频率运行时,明显可见电机轴是一步一步转动的,故称为步进电动机。
以反应式步进电机为例说明工作原理:反应式步进电机利用定子绕组通电励磁,产生反应磁阻转矩实现转动。

如图示,定子有三对磁极 A-A,B-B,C-C,若转子有40个齿,则转子的齿距角为:。定子每相磁极有5个齿,其齿距宽度与转子一样,则相邻两个齿的夹角必定是9°。
三相反应式步进电机的三种运行方式:
单三拍时:A—B—C,—A—B—C…


双三拍时:
AB—BC—CA—AB—BC—CA…

单双拍(即六拍)时:
A—AB—B—BC—C—CA,--A—AB—B—BC—C—CA …


步进电机的种类:
按励磁相数分:有三相、四相、五相等步进电机
按运转方式分:有旋转式步进电机和直线式步进电机
按转子结构分为三种:反应式,永磁式,混合式
步进电机的运行特性:
1、距角特性:单相通入额定通电时,其静转矩与失调角的关系:
2、启动转矩:相邻两通电状态时,矩角特性交点的静转矩,反映了电机的承载能力:
3、矩频特性:步进电机运行时,输出转矩与输入脉冲频率的关系。

深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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