选择步进电机应遵循先选电机后选步进电机驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机。
确定步进电机拖动负载所需要的扭矩：
振合电机工程师在此建议最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上 计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
确定步进电机的最高运行转速：
转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如：步进电机驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在 1500 转/分或 1000 转/分。
根据负载最大力矩和最高转速两个重要指标：
如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。
最后还要考虑留有一定的(如百分之30 )力矩余量和转速余量。尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反映式步进电机;尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态，在此建议可选择振合机电公司供应的日本振合混合式步进电机和美国安普鸣志智能细分步进电机驱动器产品。
选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。
在选购时是采用两相步进电机还是三相步进电机，这并没有什么具体的要求，只要步距角能满足使用要求就行。
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