在日常生活中，常用的步进电机主要有三种类型：可变磁阻式，永磁式和混合式三种。
可变磁阻式由基本的转子和定子组成，转子开有齿或槽，在定子磁场中总是转向磁阻小的位置，能产生中等转矩，步距角为0.9°~ 15°。永磁式步进电机的转子是用圆柱形永磁铁制作，上面有齿或者槽。转矩比较小，具有保持力矩，步距角7.5°~90°，广泛用于计算机外围设备和仪器仪表行业。混合式步进电机则综合了永磁式步进电机和可变磁阻式电机的优点，混合式步进电动机产生的转矩大，断电时具有保持力，步距角大约为0.9°~15°。
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