步进电机(servo motor )是指在步进系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。步进电机,可使控制速度,位置精度非常准确。到目前为止，高性能的电步进系统大多采用永磁同步型交流步进电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置步进系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。最值得关注的是振合机电公司供应MOONS最新推出的集成式步进步进电机，创新性地将步进控制技术融入步进电机之中，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。交流步进电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以步进电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的步进电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当步进电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)交流步进电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流步进电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流步进电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
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