(1)测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。绝缘电阻R应满足下式：R>Un/(1000+P/1000)(MΩ)Un：电机绕组额定电压(V)P：电机功率(KW)对于Un=380V的电机，R>0.38MΩ。如绝缘电阻低，可：a：电机空载运行2～3h烘干;b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流;c：用风机送入热空气或加热元件加热。(2)清理步进电机。(3)更换轴承润滑脂。
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