混合式步进马达大致上由定子、转子和端盖构成，基本部件如下图所示：
转子由转子铁芯和永磁铁构成，磁铁沿转子轴方向磁化，一端为N极，另一端为S极。转子铁芯外圈为小齿。
定子上有大的磁极，每个磁极上还有小齿。每个磁极上绕有线圈。线圈通电后会将磁极励磁，形成相应的N,S极。
我们生产的高性能步进马达，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，集成了我们专利的高转矩设计、创新的散
热技术、可靠的轴承以及高压绝缘系统。这些特点构成了在大负载转矩的情况下，能实现高精度顺畅运行的高转矩步进电机。
提供了精确、高效、免维护的运动控制功能，并且达到了业内所有步进电机的最高转矩效率。在相同规格的产品中，我们的产品可以为设备制造商提供更高的价值。
即使是同一台步进马达，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。
步进马达在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上。
步进马达与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进马达是以脉冲方式供电，电源电压是其最高电压，而不是平均电压，所以，步进马达可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。
步进马达没有积累误差：一般步进马达的精度为实际步距角的百分之三到五，且不累积。
步进马达外表允许的最高温度：步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进马达外表温度在摄氏80-90度完全正常。
步进马达的力矩会随转速的升高而下降：当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
步进马达低速时可以正常运转，但若高于一定频率就无法启动，并伴有啸叫声。步进马达有一个技术参数：空载启动频率，即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频。
混合式步进马达驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴，就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
用简单的方法调整两相步进马达通电后的转动方向，只需将电机与驱动器接线的A+和A-对调即可。
四相混合式步进马达一般由两相步进驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而步进马达发热较大。
