| 1.单相通电的矩角特性（静态矩角特性）当步进电机不改变通电状态时，转子不动，电动机轴上增加一个负载转矩，使转子按一定方向转一个角度，此时转子所收的电磁转矩成为静态转矩。 2.起动力矩是使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动，并进入正常运行的力矩。 3.空载和负载启动频率，空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。启动频率与负载转矩有关。负载转矩越大，所允许的最大启动频率越小。选用步进电动机时应使实际应用的启动频率与负载转矩所对应的启动工作点位于该曲线之下，才能保证步进电动机不失步地正常启动。当伺服系统要求步进电动机的运行频率高于最大允许启动频率时，可先按较低的频率启动，然后按一定规律逐渐加速到运行频率。 4.动态转矩和矩频特性，步进电动机起动后，其转速将跟随控制脉冲频率连续上升而不失步的控制脉冲的最高频率称为连续运行频率的最高工作频率。步进电动机的连续运行频率随负载的增大而下降，但步进电动机连续运行频率远高于其起动频率。 5.步距精度。我国生产的步进电动机的步距精度一般在±10～±30分的范围，有些可达±2～±5分。 |
