一般交流伺服有两种复位功能，外部触发复位和参数初始化复位。外部触发复位一般为清除伺服报警，避免伺服断电重启，此复位功能只能清除部分报警，如伺服过载；还有部分报警是必须断电重启的，如编码器故障。参数初始化复位为在参数调乱或调不到理想效果时整个伺服系统复位为出厂值，对于2手产品最好执行一次此功能。以台达B2系列伺服为例，说说这两个复位功能。 台达B2系列伺服的CN1接口33脚为默认复位功能，也可以通过参数设置设置为其他针脚，当此针脚和COM-即14针脚接通时，伺服执行一次复位，可以清楚伺服过载报警。参数P2-08为特殊参数写入，当设置为10时系统可以初始化，初始化之后断电重启才能生效。 其他伺服也有相同功能，详情可查阅相应手册。 |
