步进电机的起动频率不能过高,这是因为步进电机刚起动时转速为零,在起动过程中,电磁转矩除了克服负载阻转矩外,还在克服转动部分的惯性掩蔽,所以起动时电机的负担比连续运转为重。 如果起动时脉冲频率过高,则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度,以致第一步完了的位置落后于平衡位置较远,以后各步中转子速度增加不多,而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前转动,因此转子与平衡位置之间的距离越来越大,最后因转子位置落到动稳定区以外而出现失步或是振荡现象,因而使电机不能起动。 为了能正常起动,起动频率不能过高,当电机起动后再逐步升高频率。 |