新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:覃先生
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
传真:0755-27188896
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 伺服系统中减速机传动比选择的一般原则

伺服系统中减速机传动比选择的一般原则

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电

在伺服系统中减速机是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。

传动比选择的一般原则:

(1)使减速机的转动惯量(换算到电动机轴上)最小。

(2)使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。

(3)使电机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。

按负载加速度最大原则选择传动比:

  纯惯性负载设负载为纯惯性的,转动惯量为JL,并有一定的摩擦力矩Mf。设电动机转子转动惯量为Jm,减速机传动比为i,则换算到负载轴上的力矩平衡方程为iMm-Mf=(i2Jm+JL).ωL(1)式中Mm———电动机输出的力矩;ωL———负载角加速度。由(1)式得.ωL=iMm-Mfi2Jm+JL(2)对(2)式求导数.ωL/i,并令其为零,解得i=MfMm+(MfMm)2+JLJm(3)即为满足加速度最大条件的最佳传动比。

  假若负载摩擦力矩Mf=0,则有i=JLJm(4)即为常用的选择最佳传动比的公式,其实际意义是当按此式选择传动比之后,则电机转子惯量折算到负载轴上的值等于负载转动惯量。即有i2Jm=JL(5)满足此条件的传动比即可使负载有最大的加速度。其次由(3)式可看到,摩擦力矩或恒定的负载力矩将使传动比增大。其意义也是明显的,因为Mm一定,负载力矩增大时,只有提高传动比,才能提高推动负载的力矩。www..com.cn

  所以在设计中应根据实际负载情况,适当提高传动比。下面进一步分析负载对最佳传动比的影响。初速度不为零时最佳传动比的选择导弹在机动飞行时,舵机要接受2种控制信号,第一种是导引头来的指令信号,它是频率较低而幅度大的信号;第二种是自动驾驶仪来的控制弹体姿态的信号,它是高频小幅度信号,要求舵机能快速响应。后一信号是叠加在前一信号上的,这时负载速度不为零,而且存在铰链力矩。在减速机中,行星减速机比一般的减速比精密高很多。它可以任配步进电机与伺服电机。


深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、可以这样来优化步进电机使用的安全性
2、什么是精密滑台模组?如何选择合适的滑台?
3、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
4、直线步进电机的速度、位移反馈及位置测量误差
5、步进电机驱动器故障解决方法
6、步进电机的选用原则
7、步进电机的速度特性
8、“直线步进电机”从上往下,始终如一,坚持不懈
9、使用步进电机要控制好电机的外表温度
10、伺服驱动器工作原理
11、直线模组与你相伴
12、伺服电机系统常见故障及维修
13、步进电机的选购需要专业人员的帮助
14、操作步进电机最好注意在安全性上的保证
15、步进步进电机:步进电机与步进电机在控制方式上的区别
步进电机
▪ 步进电机系列
▪ 步进驱动器系列
▪ 直线步进电机
▪ 混合伺服系列
▪ 查看更多>>
步进伺服电机
▪ 混合伺服电机
▪ 混合伺服驱动器
▪ 查看更多>>
行星减速机
▪ 配无刷行星减速机
▪ 配步进行星减速机
▪ 配伺服行星减速机
控制器系列
▪ 点胶机控制系统
▪ 螺丝机控制系统
▪ AB灌胶机控制系统
▪ 查看更多>>
CONTACT  联系我们
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
深圳市振合机电设备有限公司  版权所有
备案号:粤ICP备16082747号-1
企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
步进电机
直线丝杆
步进驱动
158-1869-8488
关闭