1、什么是电子齿轮?它是怎么改变脉冲频率的? 2、电子齿轮其实质就是一个二进制计数器: 1)17位二进制计数器,我们从最低位编号,17位二进制计数器由1位、2位、3位、……、17 位构成,就和大家熟悉的十进制数位一样,有个位、十位、百位、千位、……一样 2)二进制计数器,每一位只能输出0或者1,记数时各数位不断由0变为1,再由1变成0,这时就输出一个矩形脉冲; 3)当我们给计数器输入矩形脉冲时 ,计数器对输入的脉冲开始计数,你会发现,各数位输出的脉冲数不同: 例如:当我们输入131072个脉冲时,各数位输出的脉冲数分别是: 1位:131072 2位: 65536 3位: 32768 4位: 16384 5位: 8192 6位:4096 7位: 2048 8位: 1024 9位: 512 10位: 256 11位: 128 12位: 64 13位: 32 14位: 16 15位: 8 16位: 4 17位: 2 4)当我们给17位二进制计数器,输入的脉冲频率为131072个/s,那么计数器各位的输出脉冲频率就是: 1位:131072个/s 2位: 65536个/s …… 16位: 4个/s 17位: 2个/s 5)那么18位、19位、20位、21位计数器,各位脉冲频率是: 1位:131072个/s262144 524288 10485762097152 2位: 65536个/s131072262144 524288 1048576 3位: 32768个/s65536 131072262144 524288 4位: 16384个/s32768 65536131072262144 5位: 8192个/s16384 3276865536131072 6位:4096个/s8192163843276865536 7位: 2048个/s 4096819216384 32768 8位: 1024个/s204840968192 16384 6)你发现了没有,实际你花大价钱买的20位的编码器,只是计数器的1位输入的脉冲数、脉冲频率不同而已; 7)17位、18位、19位、20位、21位编码器,本质是一样的,结构是一样的,他可以随便把17位的编码器随便说成20位的编码器; 8)当然18位、19位、20位、21位计数器是相同的,但是编码器的刻线不同,就是转一周输入计数器的脉冲数不同; 9)所以编码器的刻线数多,工艺复杂,价格高,而重点不是多少“位”的问题; 3、电子齿轮改变频率的原理就是,二进制计数器分频就是由低位改到高位输出,倍频就是由高位改到低位输出; 4、电子齿轮改变频率,可以改变编码器的输出频率,也可以改变上位机输出的频率; 5、如果电子齿轮二进制计数器安装到编码器上,那么改变编码器输出的反馈脉冲频率方便; 6、如果电子齿轮二进制计数器安装到上位机上,那么改变上位机输出的指令脉冲频率方便; 7、所以这些有关计算,与厂家的设计存在决定性关系,他们怎么定义,怎么计算,他们说了算; 8、所以大家明白了其中的道理,就不必用一种方法去否定另外一种方法,原理都是相通的! |