在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置。 “伺服的响应速度远远大于变频,” 1、运动控制的物理机制是: 作用力(或力矩)×作用时间=运动体的惯量×速度的变化 2、运动控制的响应时间就是力或者力矩的作用时间,这个时间越短我们就说运动控制的响应速度越快; 3、那么在“运动体的惯量×速度的变化”一定的情况下,作用力(或力矩)与作用时间成反比; 4、举例说,运动控制的响应时间短到原来的1/10,意味着作用力(或力矩)增大到原来的10倍; 5、我想问,伺服电机与异步电机原理和性能上、伺服控制器与变频器的控制原理上,作用力(或力矩)上会有多大的差别? |