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关于“位置控制器比例增益”
信息发布来源:直线
步进电机
供应商振合机电
1)“比例增益”确实是PID控制中“P”比例调节的概念;
2)比例调节,就是PID中比例调解器的增益,增益就是调节器输出与输入信号的放大倍数或者比值;
3)而位置控制器,是对编码器反馈脉冲的计数,不是放大器,有什么“位置增益”可言?
4)如果位置控制器在运动控制中,需要提高伺服电机的转矩(或者电流),哪也是在调速电路“电流环”上做的事情;
5)只要你仔细看看这个位置控制器比例增益的实际意义和操作,以及它是在调整伺服电机的什么参数就明白了!
深圳市振合机电设备有限公司
主营产品:步进电机、
直线步进电机
、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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