| 用户如何控制计数器溢出的问题： 1）一个32为计数器，可以记65536×65537转个脉冲； 2）那么用户确定脉冲当量、确定周指令脉冲、电子齿轮比时，指令脉冲数就有一个范围，就是 指令脉冲数＜65536×65536 3）如果用户确定 周指令脉冲数=65536，那么电机的转数要＜65536转 周指令脉冲数=32768，那么电机的转数要＜131072转 周指令脉冲数=16384，那么电机的转数要＜262144转 周指令脉冲数=8192， 那么电机的转数要＜524288转 周指令脉冲数=4096， 那么电机的转数要＜1048576转 周指令脉冲数=2048， 那么电机的转数要＜2097152转 周指令脉冲数=1024， 那么电机的转数要＜4194304转 周指令脉冲数=512， 那么电机的转数要＜8388608转 …… 4）所以用户总可以把指令脉冲数控制在65536×65537个脉冲范围内，保证伺服一个伺服运行周期计数器不会溢出； 我说用户通过设定、给定参数，就是能有效地控制计数器的溢出！！！ 5）这就是The external control must process the overflows！ |
