步进电机固然具备着很多优点优势,能够在应用中取得非常好的表现,不过这并不意味着这类电机就是完美无缺的,任何事物都有两面性,其在具备优点的同时必然也是具有一定缺点的。本文就来就这种电机的优缺点情况为大家做一下简单的分析:
就步进电机具备的优点来看,主要有:电机旋转的角度正比于脉冲数;电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;起停和反转响应优秀;没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的步进旋转;速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围等等。
至于步进电机的缺点则主要是:如果控制不当容易产生共振;难以运转到较高的转速;难以获得较大的转矩;在体积重量方面没有优势,能源利用率低;超过负载时会破坏步进,高速工作时会发出振动和噪声。
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