步进电机为什么要用驱动器，用什么样的驱动器，如何选配？这是很多工程师在使用步进电机前必须确定的问题。在确定前我们先理一理它的理论： 步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的,其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。其中为满足更优化的设备需求，目前闭环步进电机也逐渐在不同环境使用。 电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是
步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。 在选用
步进电机驱动器时，有实力的公司可能会选择自己设计的控制器，不过一般情况下，还是直接选用与步进电机型号相匹配的驱动器比较放心一些。不同生产厂家生产的步进电机往往与对应的驱动器一起测试，在综合性能上一定是可以体现其最大能效的。不少采购鉴于采购成本，东家的马达、西家的驱动，从单品来看，确实可以满足需求，但在使用过程中会出现隐患，造成电机或驱动器损坏，出现问题维护起来也会造成东家推西家，西家说东家的事情。
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