CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器,步进电机组成一个完善的步进电机控制系统,能控制多台步进电机多段分时运行.本控制器采用计算机式的编程语言,拥有输进,输出,计数,循环,条件转移,无条件转移,中断等多种指令.具有编程灵活,适应范围广等特点,可广泛应用于各种控制的自动化领域.
控制器的显示及操纵键1.面板说明:8位数码显示:作设定,循环作计数,运行状态,电机工作之用.指示灯显示输进,输出,方向,脉冲等各种工作.操纵键多为复合键,在不同的状态下表示不同的功能.2.接线说明:见控制器后盖接线图1,OPTO,DIR,CP为步进电机驱动器控制线,此三端分别连至驱动器的OPTO,DIR,CP端: 其中:OPTO----所有电机公共阳端 接所有驱动器OPTO端DIR0-------0号电机方向电平信号 接0号电机驱动器DIR端CP0-------0号电机脉冲信号 接0号电机驱动器CP端DIR1-----1号电机方向电平信号 接1号电机驱动器DIR端 CP1-------1号电机脉冲信号 接1号电机驱动器CP端DIR2-----2号电机方向电平信号 接2号电机驱动器DIR端 CP2-------2号电机脉冲信号 接2号电机驱动器CP端2, 启动 启动程序自动运行,可接霍尔,光电,接近开关等信号端.(下降沿有效)相当于面板上 启动 键. 3, 停止 暂停正自动运行的程序,可接霍尔,光电,接近开关等信号端.(下降沿有效)相当于面板上的 停止 键,再次启动后,程序继续运行.4,输进1,2,3,4,5 通用开关量输进端(见开关量输进电路图).5,+12V,GND 输进输出开关量外部电源,本电源为DC12V/0.2A,由本控制器提供.6,输出1,2,3 通用开关量输出端(见开关量输出电路图);输出J,K为一组继电器常开触点.7, ~220V 控制器电源输进端.8,A操纵 和B操纵 A操纵,B操纵分别为A操纵,B操纵外部中断源(强制中断),一旦接收中断信号,控制器将停止当前运行的程序 ,跳转至A操纵,B操纵指定的程序运行(下降沿有效).具体说明:这是本控制器的一大特点:对于步进电机,我们一般进行定量的定位,定速控制.如控制电机以一定的速度运行一定的位移量,这种方式很轻易解决,只需要把速度量和位移量编程即可.但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行,直到碰到一行程开关后停止,然后再反方向回到起始点.再例如要求步进电机在二个行程开关之间往复运行n次,等等.在这些控制中,我们事先并不知道步进电机位移量的具体值,又应当如何编程呢 本控制器利用"中断操纵"很好的解决了这一题目,本控制器设置了二个独立的"中断操纵",我们称之为"A操纵"和"B操纵". 以"A操纵"为例,工作流程为:当程序正在运行时(电机作一种形式运行),假如"A操纵"端有信号输进,电机作停止,程序跳转到"A操纵进口地址"所指定的程序处运行程序(电机作另一种形式运行),A操纵进口地址在参数设定里设置.
技术指标可控制3台步进电机(分时工作)可编100段程序指令(不同的工作状态)5条升降速曲线选择最高输出频率:10 KPPS(脉冲/秒)可接受外接信号控制可控制外部其它部件工作数码显示,可显示当前的运行状态,循环次数,脉冲数等采用超高速单片机控制,采用共阳接法,可直接驱动我公司生产的共阳系列步进电机驱动器控制器的显示及操纵键
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