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VR型电机的转矩与功率角

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转子为非永久磁铁，是凸极导磁体(电工纯铁或硅钢板等)，没有磁化时，与凸极发电机转子相同。如为图所示的圆柱形转子时，从定子磁极向转子看的磁阻，对转子任意位置均相同，不会产生转矩。而如图所示的凸极转子可以产生电磁转矩，带动负载转矩旋转。

　图所示是VR型 步进电机，其外侧定子磁极以n。速度旋转，电磁力即产生吸引力以平衡负载转矩，以负载角S工作。由电磁原理得知，电磁吸引产生的转矩TZ使转子向磁阻减小趋势方向运行，图所示假设逆时针方向转矩为正，顺时针方向转矩为负。

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