步进电机是一种作为操作使用的特殊电机,它的旋转是以固定的视点(称为“步距角”)一步一步运转的,其特点是没有堆集差错(精度为100%),所以广泛应用于各种开环操控。
步进电机的运转要有一电子设备进行驱动,这种设备即是步进电机驱动器,它是把操控系统宣布的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说,操控系统每发一个脉冲信号,经过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
操控步进脉冲信号的频率,可以对电机准确调速;操控步进脉冲的个数,可以对电机准确定位目的。步进电机经过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器作业在10细分状况时,其步距角只为“电机固有步距角”的十分之一,也即是说,当驱动器作业在不细分的整步状况时,操控系统每发一个步进脉冲,电机滚动1.8°;而用细分驱动器作业在10细分状况时,电机只滚动了0.18°,这即是细分的基本概念。细分功用彻底是由驱动器靠准确操控电机的相电流所发生,与电机无关。
步进电机驱动器细分后的首要长处为:彻底消除了电机的低频振动。低频振动是步进电机(尤其是混合式电机)的固有特性,而细分是消除它的仅有路径,如果您的步进电机有时要在共振区作业(如走圆弧),挑选细分驱动器是仅有的挑选。提高了电机的输出转矩。尤其是对山社三相混合式步进电机,其力矩比不细分时提高约30-40%。提高了电机的分辨率。因为减小了步距角、提高了步距的均匀度,提高电机的分辨率是不言而喻的。
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