新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:覃先生
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
传真:0755-27188896
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进电机控制系统设计方案(三)系统软件规划

步进电机控制系统设计方案(三)系统软件规划

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电

  本系统的软件规划拟从两方面打开:1、PWM脉冲的发生规划,2、步进电机的操控方法规划。

  1、PWM脉冲序列的发生

  PWM是使用微处置器的数字输出来对模仿电路进行操控的一种非常有用的技能,广泛使用在从丈量、通讯到功率操控与改换的许多领域中。本系统选用DSP发生脉冲序列,DSP28335共12路16位的ePWM,能进行频率和占空比操控。PWM信号频率由时基周期寄存器TBPDR和时基计数器的计数形式决议。初始化程序选用的计数形式为递加计数形式。在递加计数形式下,时基计数器从零开端添加,直到到达周期寄存器值(TBPDR),然后时基计数器复位到零,再次开端添加。

  PWM信号周期与频率的核算如下:

  ePWM的时钟

  TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×

  CLKDIV):(1)

  Tpwm=(TBPRD+1)*Ttbclk:(2)

  Fpwm=1/(Tpwm)(3)

  2、步进电机的操控

本系统规划了手动和主动两种操控方法,手动形式首要运用于对主动化和操控需求不高的场合,经过按键完结电机的步移、加减速、正回转和启停。

主动形式运用于对主动化程度、操控精度需求高的工况。对于试验室项目,本系统选用的操控方法首要为主动形式。上位机上电后即开端检测试验室设备(流量传感器)输出信号,经过与事前设定好的两个阈值A和B(B>A)进行对比,当信号强度为零时电机推进传感器高速循环扫描现场直到信号强度大于阈值A时,系统判别为粗调成功。

此后系统进入微调期间,步进电机进入低速运转形式,传感器低速移动直到信号强度大于或许等于B强度时系统操控电机停止运转。在本系统中对于不一样的工况规划的两个信号阈值为程序规划中的周期寄存器提供了设置根据,因试验室系统对精度需求较高,故周期寄存器设置的初值都较大然后使Fpwm的值较小,电机的转速也相应较低。在本系统中选用EPWM2B端口输出PWM的脉冲,GPIO1操控电机滚动方向,GPIO2操控电机的启停。

更多直线步进电机参数知识,请咨询覃工QQ:176340526


深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、直线步进电机在压路机中使用的优势
2、参数的正确设置可控制步进电机的各种运行状态
3、关于步进电机的使用,能够更加环保节能
4、在步进电机的启动方面需要用户注意的问题
5、振合57PG和86PG系列行星减速箱的主要特点
6、步进电机如何增加市场竞争力
7、厂家在步进电机制作材料上如何进行选择
8、使用中应对步进电机做好这些保养工作
9、步进电机选型及机床设计
10、步进电机选型及机床设计
11、可以从这些方面来对步进电机进行保养以及维护
12、深圳步进电机:减少步进电机发热的方式,您知多少?
13、振合机电全新推出Kerk微型螺杆螺母
14、丝杆电机的原理设计
15、步进电机的产生与发展
步进电机
▪ 步进电机系列
▪ 步进驱动器系列
▪ 直线步进电机
▪ 混合伺服系列
▪ 查看更多>>
步进伺服电机
▪ 混合伺服电机
▪ 混合伺服驱动器
▪ 查看更多>>
行星减速机
▪ 配无刷行星减速机
▪ 配步进行星减速机
▪ 配伺服行星减速机
控制器系列
▪ 点胶机控制系统
▪ 螺丝机控制系统
▪ AB灌胶机控制系统
▪ 查看更多>>
CONTACT  联系我们
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
深圳市振合机电设备有限公司  版权所有
备案号:粤ICP备16082747号
企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
步进电机
直线丝杆
步进驱动
158-1869-8488
关闭