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步进驱动器的上位机控制图

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步进驱动器的上位机控制图步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它将控制系统发出的脉冲信号放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率就可以对电机精确调速，控制步进脉冲的个数就可以对电机精确定位。步进电机驱动控制系统主要由如下3部分组成：步进控制器、驱动器和步进电机。步进控制器由单片机实现，驱动器将单片机输出的脉冲放大，以驱动步进电机。通用的单片机控制步进电动机的系统框图如图所示。不能用直流或工频交流直接驱动步进电动机，必须使用专用的步进电驱动电路，或用分离元件构成的专用电路。按照电动机启动电流的流向，驱动电路分为单极性驱动电路和双极性驱动电路。单极性驱动电路保证电动机绕组电流沿一个方向流动，适用于反应式步进电动机；双极性驱动电路通过控制，能使电动机绕组电流正／反流动，适用于永磁式和混合式步进电机。

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