伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
步进伺服电机的应用领域广泛。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
振合机电供应的ZHBHYT系列集成式步进伺服电机在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端,其全新优异性能具体有以下几点表现:
集成式步进伺服ZHBHYT系列体现多种控制模式,全闭环:精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求;高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化;20000脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度。
简单参数整定:使用预定义的整定参数即可获得最优级的性能表现及系统稳定性;根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择;对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
低发热/高效率:根据实际负载情况实时高速电流的大小,将发热降至最低;静止时,电流几乎为零,无发热;接近100%力矩输出能力,,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。
平滑精确:基于1000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行--完美解决传统步进电机低速振动噪声问题;利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质--在运行和静止时都确保定位的精确。
高速响应:在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
大力矩:ZHBHYT系列始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余;在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度;50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
高速:相对于传统步进系统,先进的伺服控制技术保证了不失步,不卡死,使得步进电机的高速应用成为可能。