新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:覃先生
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
传真:0755-27188896
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 伺服系统的分类

伺服系统的分类

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
按调节理论分类1.开环伺服系统  开环伺服系统即无位置反馈的系统,其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。这两种驱动元件的工作原理的实质是数字脉冲到角度位移的变换,它不用位置检测元件实现定位,而是靠驱动装置本身,转过的角度正比与指令脉冲的个数;运动速度由进给脉冲的频率决定。  开环伺服系统的结构简单,易于控制,但精度差,低速不平稳,告诉扭矩小。一般用于轻载负载变化不大或经济型数控机床上。2.闭环伺服系统  闭环伺服系统是误差控制随动随动系统。数控机床进给系统的误差,是CNC输出的位置指令和机床工作台(或刀架)实际位置的差值。闭环系统运动执行元件不能反映运动的位置,因此需要有位置检测装置。该装置测出实际位移量或者实际所处的位置,并将测量值反馈给CNC装置,与指令进行比较,求得误差,依次构成闭环位置控制。  由于闭环伺服系统是反馈控制,反馈测量装置精度很高,所以系统传动链的误差,环内各元件的误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿,从而大大提高了跟随精度和定位精度。3.半闭环系统  位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上,而是中间经过机械传动部件的位置转换,称为间接测量。亦即坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外,在环外的传动误差没有得到系统的补偿,因而这种伺服系统的精度低于闭环系统。  半闭环和闭环系统的控制结构是一致的,不同点只是闭环系统环内包括较多的机械传动部件,传动误差均可被补偿。理论上精度可以达到很高。但由于受机械变形、温度变化、振动以及其它因素的影响,系统稳定性难以调整。此外,机床运行一段时间后,由于机械传动部件的磨损、变形以及其它因素的改变,容易使系统稳定性改变,精度发生变化。因此,目前使用半闭环系统较多。只在具备传动部件紧密度高、性能稳定、使用过程温差变化不大的高精度数控机床上使用全闭环伺服系统。按使用直流伺服电机和交流伺服电机分按使用驱动元件分类1.电液伺服系统  电液伺服系统的执行元件是液压元件,其前一级为电气元件。驱动元件为液压机和液压缸,常用的有电液脉冲马达和电液伺服马达。数控机床发展的初期,多数采用电液伺服系统。电液伺服系统具有在低速下可以得到很高的输出力矩,以及刚性好、时间常数小、反映快和速度平稳等优点。然而,液压系统需要油箱、油管等供油系统,体积大。此外,还有噪声、漏油等问题,故从20世纪70年代起逐步被电气伺服系统代替。只是具有特殊要求时才采用电液伺服系统。2.电气伺服系统  电气伺服系统全部采用电子器件和电机部件,操作维护方便,可靠性高。电气伺服系统中的驱动元件主要有步进电机和交流伺服电机。它们没有液压系统中的噪声、污染和维修费用高等问题,但反应速度和低速力矩不如液压系统高,现在电机的驱动线路、电机本身的结构都得到很大的改善,性能大大提高,已经在更大的范围取代液压伺服系统。1.直流伺服系统  直流伺服系统常用的伺服电机有小惯量直流伺服电机和永磁直流伺服电机(也称为大惯量宽调速直流伺服电机)。小惯量伺服电机最大限度地减少了电枢的转动惯量,所以能获得最好的快速性。小惯量伺服电机一般都设计成有高的额定转速和低的惯量,所以应用时,要经过中间机械传动(如齿轮副)才能与丝杠相连接。2.交流伺服系统  交流伺服系统使用交流异步伺服电机和永磁同步伺服电机。由于直流伺服电机存在着固有的圈点,使其应用环境受到限制。交流伺服电机没有这些缺点,且转子惯量较直流电机小,使得动态响应好。另外在同体积条件下,交流电机的输出功率可比直流电机提高10%~70%。还有交流电机的容量可以比直流电机造的大,达到更高的转速和电压。按进给驱动和主轴驱动分类1.进给伺服系统  进给伺服系统是指一般概念的伺服系统,它包括速度控制环和位置控制环。进给伺服系统完成各坐标轴的进给运动,具有定位和轮廓跟踪功能。2.主轴伺服系统  严格来说,一般的主轴控制只是一个速度控制系统。主要实现主轴的旋转运动,提供切削过程中的转矩和功率,且保证任意转速的调节,完成在转速范围内的无极变速。具有C轴控制的主轴与进给伺服系统一样,为一般概念的位置伺服控制系统。

深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、步进电机的开环与闭环控制原理
2、使用STM23R 集成式步进电机的准备事项
3、山田电机日本国内市场份额或扩至3成
4、如何正确保养步进电机
5、振合刹车步进电机的有效控制和振动大解决技巧
6、应该将步进电机应用在这样的环境中
7、调机过程中发现步进电机定位不准怎么办?
8、四相反应式步进电机工作原理
9、编码器形式的步进电机闭环控制系统应用
10、步进电机广泛应用在生产实践的各个领域
11、在步进电机的维护中需要掌握这些正确的方法
12、振合机电全新推出微型滑动丝杆系列
13、这些用途是步进电机在使用中所具有的
14、关于驱动器的细分原理及一些相关说明
15、步进电机常用的升降频控制方法
步进电机
▪ 步进电机系列
▪ 步进驱动器系列
▪ 直线步进电机
▪ 混合伺服系列
▪ 查看更多>>
步进伺服电机
▪ 混合伺服电机
▪ 混合伺服驱动器
▪ 查看更多>>
行星减速机
▪ 配无刷行星减速机
▪ 配步进行星减速机
▪ 配伺服行星减速机
控制器系列
▪ 点胶机控制系统
▪ 螺丝机控制系统
▪ AB灌胶机控制系统
▪ 查看更多>>
CONTACT  联系我们
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
深圳市振合机电设备有限公司  版权所有
备案号:粤ICP备16082747号
企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
步进电机
直线丝杆
步进驱动
158-1869-8488
关闭