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功能简介
硬件
1.电机轴输出：3轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，实现点胶工艺。
2.加减速特性：S型曲线加减速模式，加速度独立设置；1Ms的插补周期，让机械响应性能更好，噪音更小。
3.脉冲输出频率：8MHz的直线插补，4MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到12000转/分，高于现有的高度伺服电机5000转/分的要求。
4.原点，限位输入;每个电机轴带有独立专用的原点输入，正负限位输入（可选），可在输入口中选择任意的输入作为原点输入，正负限位输入，且有效电平可选。
5.可编程输入输出: 支持多达100个输入输出口的定制化处理。
6.功能键：有“复位”，“急停”，“启动/停止”，“手动出胶”，所有输入口可选。
7.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，可接收2G以上的U盘格式化等操作。
8.SD卡读写功能：使用FAT32文件系统，可接收2G以上的U盘格式化等操作。
9.存储空间：主板5.7MB，可存储46个点胶加工文件，以支持脱机运行。手持盒256MB,可存储1000多个点胶文件，方便在多台机器之间进行文件拷贝。
10.手持盒屏幕：采用480 X 272像素，1600万真彩色的4.3寸液晶屏幕，让操作界面及开机画面的内容更加丰富。
11.输入方式：采用输入全触摸的方式，彻底摆脱查找手柄按键的困扰。
12.工作电压：DC24V。
13.工作环境：温度0°C-45°C，湿度：40%-80%。
14.存储环境：温度-40°C-60°C，湿度：0%-95%。
15.支持1到4轴的客户化定制，支持输入/输出口高达100个的客户化定制。
软件
1.三维空间直线插补，三维空间圆弧插补（真正硬件的三维空间圆弧）。
2.拐角可设定速度与路径的拟合度的优先级，实现拐角的平滑过渡。
3.DFX文件转换功能，将制图软件的DXF文件转换为点胶文件。
4.点胶参数设置有多种方式，支持点线的缺省参数，也支持点线的独立参数配置。
5.在回原点动作是各轴回到原点后XYZ三个周同时进行原点捕获动作。
6.支持全屏数字、拼音、字符，三种输入法。
7.支持各种三轴平台、多轴平台及串并联关节的客户化定制。

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